Der Ursprung von Tap Dance geht zurück ins 16. Jahrhundert. Durch die Verschleppung der Sklaven aus Afrika nach Amerika wurden nicht nur die Menschen ins Land der Freiheit gezogen, sondern auch ihre Rhythmen, ihr Tanz, ihre Musik – kurz: ihre Kultur.
Ihre Rhythmen und das virtuose Spielen ihrer Trommeln wurden verwendet um Gedichte zu rezitieren, Zeremonien durchzuführen, Loblieder zu singen und Geschichten zu erzählen.
1740 wurde ein Gesetz erlassen, welches den Sklaven den Besitz und das Spielen von Trommeln verbot. Dies hielt die Sklaven jedoch nicht davon ab, weiterhin Rhythmen zu produzieren und sie begannen die Rhythmen auf ihrem Körper und mit den Füssen zu klopfen – dies führte zur Entstehung eines neuartigen Tanzes.